《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互协作，一同保护地球上的动物居民。每一集他们都会帮助一个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同。而在帮助每个小动物的过程中，他们也会了解到这些动物身上的特征，比如海马是爸爸负责“生育”宝宝，猪的嗅觉居然比狗还灵敏等等。
滕奎兴 李靖 谷佳颖 刘妤姻子 刘蕊 郭政建 张璐 吉静 彭尧 姚雷 李晗 张碧玉 陈启刚 张占坤 张琰 陈冠豪 陈明轩 杨宇航 王世旸 郭晴 张学敏 王馨 李平 陈杨洋 王贞熠 冯奇
徐娇 石班瑜 林簌 郝鹏 马语非 刘琮 郭浩 彭博 阿步 翟昱霖 吴屹桐 简耀宗 张琰
石班瑜 姜瑰瑾 刘杰
李立群 林志颖 石班瑜
陈张太康 唐小喜 郭政建 郝幽玥 张磊 乔诗语 钱文青 王晨光 张赫 梁晓强 杨天翔 张东 齐斯伽 弋凡 郭浩然 杨婧 白雪岑 张欣 高枫 高增志 严明 张镱莹 彭雨弦 徐梦雪 彭耀影 刘宗奇 苏尚卿
杨光普照 张磊 郭政建 陆建艺 赵述仁 曹云图 王晨光 赵明洲 张琦 小温暖
杨光普照 孟宇 张喆 郭政建
沈晓谦 张涵予 乔榛 程玉珠 刘风 丁建华 童自荣 胡平智 王肖兵 王建新 狄菲菲 严崇德 白涛 刘钦 孙渝烽 海帆 罗港生 姜玉玲 王静文 戴学庐 曾丹 齐杰 刘润成 党同义 纪元 李立宏 廖菁 张璐 田二喜 王羊 张伟
张璐 陈红 张云龙 杨希
张凯 滕腾 白雪岑 王凯 鲍大志 丛智 张璐 孟宇 马小骥
郝幽玥 刘露 张碧玉 李金艳 高枫 付绍业 陈红 刘九榕 林如
阿杰 苏尚卿 张予佟 赵爽
阿杰 苏尚卿 赵爽 张予佟
张杰 苏尚卿 张予佟 赵爽 金弦 陈张太康
张予佟 乔诗语 宝木中阳 藤新 阎么么
褚珺 彭尧 张磊 白雪岑 边江
彭尧 阎萌萌 褚珺 王凯
曹云图 小连杀 彭尧 宝木中阳 阿杰
曹云图 小连杀 彭尧 宝木中阳
张文渔 董志斌 刘海霞 贾毅宁 齐昕欣 高锐 白楠 崔妍 王海阔 范哲琛 刘哲 徐琳 蔡菊辉 刘崇 滕奎兴 纪元 谷放冰 白马 山新 皇贞季 白硕 林子虞 张楠 李浩 李林霏 李梦
刘婧荦 阿兰 芒莱 赵岭 周志强 王博 张遥函 赵晓明 张伟 李世荣 徐韬
常蓉珊 瞳音 马正阳 锦鲤 赵铭洲 王雪亮 高枫 叶宝华 范哲琛 刘明月 郭浩然 沈念如 图特哈蒙 宝木中阳 苗壮 郝祥海 刘峥 李轻扬 柳真颜 楚越 陈喆 林强 李楠 张遥函 高增志 姜英俊
皮皮 执我 李晓佳 李晓宝
风霁月 留歌 夏行美 乐颜 白小葭 皇贞季 季冠霖 阿杰 小连杀
未知
祖晴 李旭乔 严彦子 刘红韵 邓红
素还真 一页书 叶小钗 崎路人
豆豆 范楚绒 胡谦
廖昭忠 陈柏仲 黄德谅 陈宪忠 吴振华 吴筱丹 黄佑任 王柏尧 赖文贤
演员：常蓉珊 瞳音 马正阳 锦鲤 赵铭洲 王雪亮 高枫 叶宝华 范哲琛 刘明月 郭浩然 沈念如 图特哈蒙 宝木中阳 苗壮 郝祥海 刘峥 李轻扬 柳真颜 楚越 陈喆 林强 李楠 张遥函 高增志 姜英俊
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演员：皮皮 执我 李晓佳 李晓宝
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演员：风霁月 留歌 夏行美 乐颜 白小葭 皇贞季 季冠霖 阿杰 小连杀
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