主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小男孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想是成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然玩世不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
小田部阿基 Wilson Benedito Ryszard Kapuscinski
阿尼卡·诺尼·罗斯 布鲁诺·坎波斯 凯斯·大卫 Michael-Leon Wooley
崔·帕克 马特·斯通 克里斯汀·米勒 Masasa Moyo
克里斯汀·贝尔 伊迪娜·门泽尔
未知
Laya DeLeon Hayes Makana Say 贡纳·赛兹莫尔 Haley Tju
Kirsten Day Stephanie Sanditz
奥利薇亚·阿波 贾斯汀·罗兰 莫·柯林斯
Sofia Wylie
皮埃尔·柯芬 布莱恩·T·德莱尼 卡洛斯·阿拉斯拉奇
演员：小田部阿基 Wilson Benedito Ryszard Kapuscinski
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演员：阿尼卡·诺尼·罗斯 布鲁诺·坎波斯 凯斯·大卫 Michael-Leon Wooley
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演员：崔·帕克 马特·斯通 克里斯汀·米勒 Masasa Moyo
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